由教育部高等学校自动化专业教学指导分委员会主办全国大学生智能汽车竞赛第八届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛于2013年7月22日-2013年7月25日在东北师范大学进行竞赛，由指导教师李怀亮、付兴烨指导的学生获得全国电磁组二等奖和摄像头组三等奖的好成绩，刷新了我校参加飞思卡尔比赛以来的最好比赛成绩。

二等奖摄像头组参赛组员

参赛队员：

组长：金立明 组员：郑玉鑫 组员：刘亚伦

参赛作品简介：

该系统以Freescale16位单片机MC9S12XS128MAA作为系统控制处理器，采用基于的摄像头的图像采样模块获取赛道图像信息，通过软件算法提取赛道黑线，识别当前所处赛道，算出小车与黑线间的位置偏差，采用PID方式对舵机转向进行控制。通过光电编码器实时获取小车速度，形成速度闭环控制。调试过程中应用CodeWarrior IDE软件观察返回值。小车还将通过算法分析出前方的路况，并根据路况的不同而为小车分配以不同的速度。文中将介绍赛车机械结构和调整方法，赛车转向模块和驱动模块的设计、参数和有关测试，图像采样模块的摄像头工作机制以及安装选型、采样电路设计和采样策略。我们将说明本系统的舵机转向策略、速度闭环控制与速度分配策略。除智能车系统本身的介绍外，我们还将详细叙述该系统开发过程中所用到的开发工具、软件以及各种调试、测试手段方法。

三等奖电磁组参赛队员

参赛队员：

组长：周德刚 组员：宋丹成 组员：吴志勇

参赛作品简介：

基于Freescale单片机的智能车设计流程，电磁组和摄像头组与光电组最大的区别是传感器接触式检测，原理是设计小车通过检测载流导线周围的电磁场信号来控制小车沿着载流导线方向前进。因为电磁场是不能通过人眼进行观察的，所以需要尝试传感器的摆放尽可能获取详细的赛道信息。不过我们坚信有了一个完美的视角行走才会更加自如。各模块的电路都要经过反复的测试以确定其是否稳定可靠。稳定性对于参赛的小车是至关重要的。另外对于硬件的极好的维护性和可更换性也是一个很值得考虑的方面。

现场比赛实况

各学校参赛小车展览