由教育部高等学校自动化专业教学指导分委员会主办全国大学生智能汽车竞赛第七届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛于2012年7月24日-2012年7月27日在哈尔滨工业大学进行竞赛，由指导教师李怀亮、孙培刚、张全禹指导的学生获得摄像头组三等奖和光电组优秀奖的好成绩。

2012年第七届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛官方网站：

获奖作品一

三等奖作品：摄像头组赛车

参赛作品简介：

该系统以Freescale16位单片机MC9S12XS128MAA作为系统控制处理器，采用基于的摄像头的图像采样模块获取赛道图像信息，通过软件算法提取赛道黑线，识别当前所处赛道，算出小车与黑线间的位置偏差，采用PID方式对舵机转向进行控制。通过光电编码器实时获取小车速度，形成速度闭环控制。调试过程中应用CodeWarrior IDE软件观察返回值。小车还将通过算法分析出前方的路况，并根据路况的不同而为小车分配以不同的速度。文中将介绍赛车机械结构和调整方法，赛车转向模块和驱动模块的设计、参数和有关测试，图像采样模块的摄像头工作机制以及安装选型、采样电路设计和采样策略。我们将说明本系统的舵机转向策略、速度闭环控制与速度分配策略。除智能车系统本身的介绍外，我们还将详细叙述该系统开发过程中所用到的开发工具、软件以及各种调试、测试手段方法。

参赛队员：

组长：王 浩 绥化学院bat365官方网页版2009级电气工程及其自动化1班

组员：郑玉鑫 绥化学院bat365官方网页版2010级电子信息工程1班

组员：金立明 绥化学院bat365官方网页版2010级电气工程及其自动化1班

获奖作品二

优秀奖作品：光电组赛车

参赛作品简介：

基于Freescale单片机的智能车设计流程、激光传感器寻线方案各个主要模块的工作原理和设计思路。回顾整个设计过程，我们在最初的激光传感器寻线方案和测试上花费了很长时间，不过我们坚信有了一个完美的视角行走才会更加自如。各模块的电路都要经过反复的测试以确定其是否稳定可靠。稳定性对于参赛的小车是至关重要的。另外对于硬件的极好的维护性和可更换性也是一个很值得考虑的方面。

参赛队员：

组长：李小龙 绥化学院bat365官方网页版2009级电子信息专业1班

组员：李占宁 绥化学院bat365官方网页版2009级电子信息专业1班

组员：刘雪林 绥化学院bat365官方网页版2009级电子信息专业1班